La bicicleta, coloquial mente llamada, 2 3 es un vehículo de transporte personal de propulsión humana, es decir por el propio viajero, sus componentes básicos son dos ruedas, generalmente de igual diámetro y dispuestas en linea, un sistema de transmisión de pedales, un cuadro que de da la estructura e integra. El desplazamiento se obtiene al girar con las piernas la caja de los pedales que a través de una cadena la hace girar un piñón que, a su vez, hace girar la rueda trasera sobre el pavimento.
La primera bicicleta a pedales y con palancas de conducción, similar a la que hoy en día conocemos, fue inventada por el herrero escoses Kirkpatrick Macmillan en 1839, no fue sin embargo el quien la patento, sino su compatriota Gavin Dalzell, a quien se atribuyo la creación durante medio siglo. La bicicleta de Macmillan de la que se conserva una copia en el Museo de Ciencias de Londres fue mejorada con posterioridad por el británico Jonh Boyd Dunlop, que a finales del siglo XIX optimizo la forma de roda el aparato inventando una cámara de tela y caucho que se inflaba con aire y se colocaba en la llanta. La novedad tuvo tal éxito que apenas ha sufrido variaciones desde entonces.,
Muchos antes de popularizarse la bicicleta a pedales, hay constancia de la existencia de algunas maquinas rudimentarias con ciertas semejanzas en el antiguo egipcio, en China e incluso en el territorio dominado por los aztecas. El primer boceto sobre papel de una bicicleta lo encontramos en la obra Codex Atlanticus, una recopilación de documentos de Leonardo da Vinci pertenecientes a las postrimeras del siglo XV. En 1790, el conde frances Mede de Sivrac invento el celerifero, también llamado caballo de ruedas, y mas tarde a principios del XIX, aparecerían otros vehículos de dos ruedas salidos de la chistera del barón aleman Karl Drais.
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